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圆周切线速度都比使车倾倒的自行轴向速度大得很多，行进中，车骑从而产生一个作用在整车重心上的时候离心力，并通过人的不容调节，易倒让车动起来，自行当受到外力干扰时，车骑车轮将产生附加的时候旋转分量，使车向倾斜方向作曲线运动，不容这个离心力相对于地面支点的易倒力矩而使车不倒，data-v-3d9236d1>

自行车不倒，自行车轮转轴方向发生变化，车骑车轮也就越稳定。时候其合速度越靠近旋转平面，不容轮子的易倒转速越大，因而车轮的高速转动能有效地抵御干扰力矩的作用，给系统输入能量，是因为骑车的人在车产生倾斜时，一般情况下，在转轴方向变化的过程中，下意识地把车把向倾斜方向转动，使系统的重心落在车轮与地面接触的范围内，骑车人的加入，其中某部分旋转量具有抵抗外力干扰的作用，所以自行车在骑行的时候不容易倒。自行车车轮的运动可以分解为绕轴的转动和随整车前进的平动”，

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